Die Freie Waldorfschule Augsburg wurde mit Unterstützung der Stadt Augsburg 1981 durch eine Elterninitiative, deren federführende Kraft Frithjof Finkbeiner war, im Stadtteil Hammerschmiede gegründet. Gründungslehrerin war die aus München kommende Klassenlehrerin Frau Rosemarie Jänchen. Vorausgegangen war 1973 die Gründung des Waldorfkindergartens an den Lechauen, 1984 folgte die Gründung des Kindergartens in der Hammerschmiede. Auch heute noch ist die aktive Mitarbeit der Eltern in Arbeitskreisen, bei Feiern und Festen und im Trägerverein ein prägender Bestandteil des Schullebens. Viele Einrichtungen und etliche strukturelle Veränderungen gehen auf die Initiative engagierter Eltern zurück, zum Beispiel die Schulküche oder die Mittagsbetreuung. Das Engagement der Eltern bereichert das Schulleben und macht die Schule zu einem Lebensraum nicht nur für Schüler*innen.
